作者：骑猪去挖坑
“哇，太，太牛逼了。”诸骏已经激动得语无伦次了。
“这下我再也不用麻烦家人了，自己也能好好照顾自己。”
“行了，还是赶紧上机试试吧。”闻人龙站在一旁，忍不住出声催促道。
诸骏抑制住激动的心情，将脑机接口连接到轮椅的控制器。
“接下来，我该怎么做？”完成准备工作后，他看向陈以清。
陈以清耐心地说道：“你想象一下，自己的双手放在轮椅的操控器上，控制着它左转，右转，向前走，往后退，然后再停下。”
“嗯。”诸骏闭上了眼睛。
随着时间的流逝，他眉头渐渐皱了起来。
众人都没有出声，免得给他压力，而是安静地等待着。
过了一会，轮椅轻轻一动，向前滑动了一下。
诸骏睁开眼睛，脸涨得通红，大喊道：“你们看到了吗？它动了，我感觉到它动了，对不对？”
陈以清笑道：“看到了，干得漂亮，继续前进！”
就这样，轮椅在诸骏的操控下，在房间内平稳地行进着。
前后左右，每个方向都行动自如。
甚至还精准地避开了人群。
幸好房间空间充足，一番测试下来，陈以清很是满意。
他从柜子里拿出一只红色气球，将系住气球的细绳捏住，递到诸骏的面前。
“好了，你试试仿生手吧，看到我手中的气球没？”
“这是昨晚我带女儿出去玩，买的一只气球，今天想着要做实验，就带了过来。”
“来，用仿生手，捏爆它。”
“好，”诸骏再次皱紧了眉头：“我捏，我捏，我捏捏捏……”
他口中咕哝着，摇晃着脑袋，一只银灰色的仿生手臂缓缓浮现在身后。
手臂如同天使的翅膀般，慢慢地上升，并伸展开来。
然后，五指张开，朝着气球捏了过去。
“砰”地一声巨响。
气球瞬间爆开。
第六百零二章 大脑，从输出到输入
一间宽敞的会议室内，陈以清笑着面对项目组成员，侃侃而谈。
“单只手的测试很成功，脑机接口能够采集他的行动意图，转换为特定的神经模式，指导着假肢做出各种动作。”
“与此同时，我们的算法也在不断学习他的想法，进行优化。”
“在脑机接口上训练得越多，他的假肢运动能力越强，动作也越精细，这就像多加练习就能让你的乒乓球打得更好一样。”
“不过——”他话音一转，叹了口气道。
“这可能是我们对截瘫患者能够做到的极限了。”
王大力讶然道：“这就到极限了吗？我感觉还没到我的极限啊？”
他滔滔不绝地说道：“我们现在才刚做出一个仿生手臂，只是很简单的单手模式，我们完全可以继续做出两只仿生手臂，这样患者就能像常人一样使用两只手。”
“当然，我觉得如果两只手的话，都放在轮椅上可能有些不够灵活，应该做成外骨骼胸甲，让患者意念一动，两只手就能一起干活，这样的话，跟真的手臂也没啥区别了。”
“除此之外，我觉得做一个全身外骨骼机甲也不错，只要把瘫痪的患者塞进去，就能操控机甲走路，干活，甚至拥抱自己的亲人。”
陈以清呵呵一笑，说道：“大力，你的理想很丰满，可是现实却很骨感。”
“我们现在的脑机接口是建立在视觉行为反馈之上的，也就是说，患者只能通过看这一种方式来接受信息的输入。”
“如果你看不到，就不知道反馈，也就不知道行动的结果会如何，更不知道怎样进行下一步。”
“打个比方，如果让你端起桌上的一杯水，普通人就算闭上眼睛，也能在桌子上摸来摸去，最后摸到那个杯子。”
“因为你的每一个指尖，你手上的每一寸肌肤，下面都遍布密密麻麻的压力感应器，你能够摸到凹凸不平或者光滑的桌面，也能够摸到上面的障碍物，然后摸出它的形状，将一切信息反馈回电脑，最后得出结论，哦，我在桌子上摸到了一个杯子。”
“不仅如此，你还能摸出杯子的形状和材质，还有它的重量。”
“你只要轻轻一摸，就知道这杯子是坚固的瓷器，还是容易变形的纸杯，甚至是可以随便摔的不锈钢杯子，你也能摸到杯壁上传来的温度，是温水，热水，还是冰水。”
“当所有这些信息汇总，你已经知道了杯子的所有相关信息，你会根据不同的情况采取不同的行动，如果是纸杯，你会小心翼翼，不会太用力。如果是热水，你会尝试使用把手，不会直接握持，而如果是凉水，你就直接端起杯身。”
“在你闭着眼睛端起杯子的一瞬间，你的手给你反馈了无数的信息，你的大脑就像一台超级计算机，根据受到的所有信息，给出了最好的端杯子方案。”
“但是，这一切都是建立在信息的反馈之上。”
“如果没有这些反馈，你的大脑就像瞎子一样，无法做出任何有效的决断。”
“想一想，如果你的手失去了触觉，只能通过视觉来反馈的样子。”
“你看着杯子，知道它是一个装满了水的纸杯，那么你肯定会小心翼翼，你会先试一下最小的力度，看看纸杯会不会变形，如果最小的力度也会变形，你可能会放弃端起它。”
“如果力度没问题，ok，你就用这个力度端起来，于此同时，你的眼睛死死盯着杯子，不敢有丝毫大意，生怕一个不稳，杯子里的水溢了出来。”
“整个过程中，你眼睛要盯着杯子，你的大脑不能分心，你只能专注在这一件事上。”
“一旦你的视线转移，看不到杯子，你就失去了对端杯子这件事情的掌控。”
“可能下一秒你的力度就变大，杯子被捏得变形，水洒了出来。”
“或者下一秒你的手碰到了别的东西，手安然无恙，但是杯子掉了下去。”
“这就是没有信息反馈的下场，你无法迅速反应，无法实时调整，无法掌控这件事。”
王大力不服气地反问道：“那如果我们给仿生手臂加上压力感应器，还有其他七七八八的感应器呢？”
陈以清微微一笑：“这是一个很好的问题。”
“不过，很可惜，我们的脑机接口，目前只能做到信息输出，而无法做到信息输入。”
“你别急，听我慢慢说，这跟脑机接口的方式有关，目前只有侵入式脑机接口才能做到对大脑的信息输入。”
“非侵入式脑机接口，包括我们所用的这种，都只能做到信息输出。”
“主要原因是大脑实在太复杂了，它控制运动和感知运动不是同一个地方。”
“大脑通过运动皮层来控制运动，但是感知运动的皮层却有好几个。”
“视觉反馈属于运动皮层的功能，而触觉反馈则属于感觉皮层的功能。”
“不仅如此，如果涉及到双手的协同合作，事情会变得更加复杂。”
“因为大脑对身体的一侧有专门的控制皮层，右侧大脑感觉皮层主要控制左边身体，左侧感觉皮层控制右边身体。”
“尽管我们可以从大脑的任一侧解码或控制一个肢体做出简单的动作，但对于需要双手同时协调运动的复杂任务，比如切割食物，就要使用大脑的两侧。”
“这样的话，对大脑的信息输入就变得更加困难了。”
“只有把对应的大脑感应皮层放进电极感应器，才能够把假肢传来的反馈，转变为电脉冲，发送给大脑神经组织，让大脑知道杯子摸起来是什么感觉。”
“这还仅仅是一个触觉反馈而已。”
“想想看，如果要对大脑输入嗅觉，听觉，视觉，等等信息，要对大脑做多少手术？植入多少微电极？”
“这样的改变，你觉得我们的患者能接受吗？你觉得医院能同意？”
这话一出，王大力直接沉默了。
半响，他才苦笑道：“那还不如改造猴子的大脑，给猴子打造一个3D虚拟猴山呢。”
“我终于明白为啥人猿星球这种事会发生在大猩猩身上了。”
陈以清挥了挥手，说道：“人类大脑就像一大坨牛奶冻，很容易植入微电极，但也容易受伤，你放进去一堆东西，脑组织损伤和感染就不可避免，这事谁也没办法担责。”
“所以，在材料技术没有突破之前，虚拟现实这事是不用指望了。”
“不过，你也不用灰心。”陈以清脸上露出一丝狡黠的微笑。
“虽然我们没办法直接对大脑疯狂输出，但我们可以通过间接的方式对大脑输入信息啊。”
“哎呀，陈主任，你这话能不能一次说个明白啊。”王大力忍不住抱怨起来。
“你这说话说半截的毛病哪来的，咱公司也不流行这风格啊。”
陈以清脸上笑容一僵，差点表情失控。
他平时给员工和儿女讲课太多，早已习惯了这种循循善诱，缓缓道来的说话方式，万万没想到，跟喜欢直来直往的王大力竟然有些不兼容。
连忙轻咳两声，直截了当地说道。
“大力，其实仿生手臂最大的用户群体还是残疾人士，这些患者身体其他部分都没问题，神经系统也没问题，只是缺胳膊少腿而已。”
“你说的没错，我们可以在假肢上加入大量压力传感器，将触觉反馈传达给病人的神经系统，从而对大脑进行信息输入。”
“这样一来，就能够重建大脑到假肢的神经反馈通路，通过神经电脉冲来完美控制假肢，达到以假乱真的效果。”
王大力顿时兴奋起来：“太好了，这才是能让我大展拳脚的项目嘛。”
闻人龙忍不住插嘴道：“所以脑机接口这个项目不做了？就这么直接放弃了？”
“老陈，万万没想到，你也是个一遇到困难就放弃的人，真是让人失望啊。”
换成别人说这种话，陈以清早就嘴角抽搐，虽然不至于拍桌子骂人，高低也要反击两句。
但是闻人龙说这种话，他早已习以为常，语气都没有任何变化，就像没有听到一样，微笑着解释道。
“阿龙，不是不做了，而是战略转移。”
“你也看到了，非侵入式脑机接口目前只能做到这一步。”
“我们的脑机项目有非常好的成果，产品也很成功，只是遇到了无法克服的困难，所以要先做一下支线任务。”
“等到条件成熟了，我们再继续做下去。”
“这就是科研，你永远想不到会遇到什么困难和问题。只有真的遇到了，才能做出应对。”
“不过你放心，我不会放弃这些瘫痪患者的，我还会继续神经领域的研究，争取早日找到更有效的办法，治疗他们的疾病。”
“起码目前来看，患者的生活已经大大改善，他们可以做康复训练，继续改善身体状况。”
闻人龙这才点了点头，不再多说。
王大力好奇道：“陈博，咱们为啥不做康复方面的外骨骼机器人呢？”
陈以清摇了摇头，回答得干脆利落：“我没兴趣，你要有兴趣可以自己做。”
“这……”王大力顿时噎住了。
他突然想起来，三清的主任们做项目，除了老板亲自交代下来的，其他的都是全凭兴趣。
有兴趣就做，没兴趣就不做，管它赚不赚钱，能赚多少钱，统统跟他们没关系。
主打一个洒脱不羁，靠着极强的内驱力去追梦。
当然，成本和效率还是要在乎的，这属于对自己负责，也是项目成功的一部分。
但是三清的大佬们都是有脾气的，也有自己的小坚持。
他们绝非名利场上的野狗，看到一块肥肉，就蜂拥而上，争相抢食。
老陈平时一副温和好男人做派，又有着世俗意义上的成功，每天按部就班的工作着，看起来过于靠谱。
这就很容易让人误会，忽略掉他内心深藏不露的那份执拗。
但骨子里，他跟闻人龙其实都是一种人。
有着自由灵魂的三清人。
王大力晒然一笑，想起自己也是洒脱不羁的三清人，顿时浑身舒坦了。
他嘿嘿嘿笑了起来：“陈博，看你说的，其实我也没啥兴趣，康复机器人哪有手术机器人和仿生假肢刺激，总不能我一个人把机器人市场都给包圆了吧。”
陈以清点点头，也没怎么在意，继续说道：“那机器人这块就靠你了。”
“初步的方案是建立一个双向的神经－机器接口功能，让患者通过自身的神经系统，建立从大脑到假肢的神经通路，不但能够驱动假肢做出真手的动作，还能将反馈信号沿着神经发送回大脑。”
“这样一来，他们在使用时做出的判断，决定，计算和调整，会跟一个没有截肢的人一样，他们使用这款假肢，就像使用自己失去的自然手一样。”
“通常来说，这类相关的大脑行为，在有和没有假肢的人之间，是非常不同的，我也可以同时进行大脑方面的研究，深入了解一下神经信号和大脑皮层的活动情况，也许会对非侵入式脑机接口的发展有所启发。”