作者：520农民
“涉及钱的问题，的确难处理。你以前也没管过财务大权，现在，当上总裁了，沐先生也把部分财务权交到你手上了吧？”
“是这个意思，按流程走，按照董事长的意思，没事就不要打扰他，说实话，我真不想接触财务的事，但坐上这个位置，必须承担这个责任，所以，我一下子没转弯过来。老婆，你先休息吧，让我再想想。”周晨说道，超过十亿元的投资或开支必须经过董事长批准，而且财务部门不定期向董事长汇报财务情况。
公司的财务管理很严格，并不是他能随意花，况且走的还是公司账，只是说，他有权利批准更大金额的开支。
他现在年收入上千万，股权激励，再加上当上总裁，年收入数千万，甚至破亿都有可能，钱对他来说，并不是很重要了，估计这也是董事长放心把部分财务权交到他手上的原因，说到底还是信任。
“好吧，你也早点休息，做到问心无愧就好，估计这个也是沐先生考验你的题目，如何做到平衡。”
周晨听到老婆这么提醒，他总算想到关键点了。
他不是董事长，但得平衡下属的权益很重要，让大家支持他的工作。
但平衡也是最难处理的，就如董事长所说，想做到公平公正太难了。
这天夜里，他捉摸了很久很久。
快凌晨三点钟时，他才想通。
第二天早上，司机已经开车早早等他了，周晨随意吃一些早餐，就坐上未来01离开家里，在车上，他关注公关部门给他推送的时事新闻，如果困了就补觉一会。
早上7点半，此时公司还没上班，但他就得开始忙碌的一天。
在今天，他就有两个会议要召开，还要接见重要客户，每一分钟，安排得非常紧凑。
而今天早上，沐阳还是按照往常一样起床漱口刷牙，跑步，看会报纸后吃早餐。
不再像往常一样赶去公司处理公司，在家看会技术资料，看闷了就逗一逗两个孩子，教他俩说话。
又是三天后，周晨把股权激励方案提交给沐阳。
沐阳只是大概看了一下，赞道：“方案可以，就按照这个执行吧。”
周晨看到董事长签完字，松了一口气，感觉这是这几年来，最难处理的一件事。
董事长在阅读方案时，非常地随意，周晨感觉自己可能想多了。
实际上，他的分配比例，其实就是按照往年年终奖的分配比例，就是最符合董事长的心意。
沐阳签完字后，他就离开办公室，要到实验室，又把精力投入科研当中。
第433章 沐阳：我的天赋是开挂
11月中旬，沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。
样品试制的零部件已经加工好并喷好漆，开始组装。
一般工业机器人为6轴，也有7轴，但极少。
7轴可达性高一些，但一般情况下，都为6轴，能满足使用要求就行。
一轴表示可以旋转的关节，6轴就是6处旋转关节，通常，第6轴就相当于人的手腕。
每一轴都有伺服电机驱动，6个轴就有6个伺服电机，每一轴的电机功率大小不一样。
由于机构干涉，每个轴的转动范围都被受限，像第1轴，一般在330度左右，一圈360度转不了。
星海集团的第一款焊接机器人被命名为“XH1400”，“1400”表示手臂动作范围，第6轴的最大到达距离为1400毫米级别，实际为1437毫米。
六个电机的总功率为3400W，工业机器人本体重量为155公斤，比同行的松上焊接机器人TM1400还要轻15公斤，结构更紧凑，活动范围更大一些。
设计的重复定位精度为正负3丝，比TM1400的正负5丝以内还要高一些。
最终组装出来运行效果如何，还不得知。
这段时间，沐阳都和工业机器人实验室的科研人员混在一起，一边调试设备一边聊天。
换作之前，沐阳可没有那个闲情，公司里一大堆事情等他处理呢。
如今，他能够全心赴在科研上了。
大家和董事长混熟了，啥也能聊。
特别是几个年轻员工，跟沐阳年龄相近，没啥沟通代沟，还问沐阳喜欢不喜欢打篮球，踢足球。
沐阳笑呵呵：“篮球还好吧，偶尔打球锻炼一下，足球踢不来，不过我倒是喜欢看世界杯。”
“哎，明年就是世界杯了，可惜没有我们国家队，真遗憾。”
“没啥遗憾的，我们是球去了，人没去。”沐阳调侃道。
“哈哈，董事长说得对，我们啥都去了，就球员没去。”
“我们国家有两样球类运动天下无敌，一个是乒乓球，谁也打不过；
另一个是足球，谁也打不过。”
“哈哈，董事长真幽默。”
“你们说，您说明年枚西能不能拿到球王？”
“太难了，光靠他一个人太难了。”沐阳回道，枚西是厉害，但当全队友都依赖他的时候，就很难赢了，有时候能打平就不错了，指望越位队不太可能的。
除非，枚西能开挂。
“董事长你也不看好枚西吗？”
“谈不上不看好吧，只是不看好他的国家队能夺冠，足球的事，光靠一个人是不行的，万一他的队水不给力呢。
足球容易出奇迹，就看能不能把握住一瞬即逝的机会，人生也是。”沐阳倒是想到现场看世界杯，但想想出国的危险性就算了，他这辈子，想出国难了。
“董事长，打算投资一个球队玩一玩？”
沐阳哈哈笑摇头：“算了，没那个兴趣。”
大家一边聊天一边调试设备，而沐阳有时候也会参与动手，对喜欢机械的人来说，你让他站着看而不动手，手也会痒的。
喜欢玩机械，那就自己操作，所以沐阳没把自己放在高高在上的位置，那样很难与员工相处。
沐阳也要求实验室的科研人员多动手，只有动手操作，才会发现更多的问题。
哪怕是搞设计的工程师，也是需要经常下车间，需要组装操作自己设计出来的东西，好不好用，上手便知。
如果沐阳不喜欢机械，那他也懒得上手，都不想来实验室。
毕竟控制系统和示教器是他亲手搞的，上手调试才知道自己哪里设计有问题。
大家聊了一会世界杯，又聊回工业机器人。
“全球工业机器人销量大概有多少？”
“去年20万部左右吧。”
“看上去并不多呀，三百来亿的市场规模，远远比不上汽车行业。”
“的确不大，但它的作用不可忽视，现代智造没它不行，还有一些复杂环境工作，比如高温锻造这些，人工操作太危险了。”
“隔壁的岛国，可算是世界上使用机器人最多的国家，大概30万台，其次是漂亮国和得国的16万台，棒子国的14万台。”
“岛国的确厉害，不得不承认，人家智造发展比得国还快一些。”
“我们国家13万台，全球第五吧，密度很低，发展很快，估计过几年就世界第一了，但密度还是远远比不上发达国家。”
“董事长，四大品牌机器人都会操作吗？”一名工程师问沐阳。
沐阳淡淡地说：“嗯，还行吧，不是很熟练。”
技术经理尹志说：“小廖，董事长眼中的熟练，那是按照世界技能比赛来对比的，要是说熟练了，那肯定是世界第一了；如果说还行，代表着，比操作几年的操作工也相差不大。”
“哇，那真的厉害。董事长，这怎么练的？这是天赋吗？”
“可能我小时候经常动手做一些东西，上手这些就比较快吧，我觉得谈不上天赋吧，熟能生巧，况且很多东西都是相通的，会操作一个品牌的示教器，上手其它品牌的也会很快的，不过KUKA就比较麻烦一些，不太适合应用在焊接上。”沐阳乐悠悠说道，他本来就会操作两个品牌工业机器人，再加上开挂，那就更加熟悉了。
对他来说，他的天赋就是开挂。
不过，对他这个层次来说，这也没有什么好显摆的，只是对这些科研人员来说，理论技术牛那是正常操作，但操作牛那就是真的牛比，毕竟他们又不是工人。
接下来的几天，沐阳都混在实验室。
机器人组装并不复杂，很多零部件都是模块化生产，只要零部件准备好，两三个人几天时间就能装出来。
如果是组装好的设备，发运到现场，两个人，一天时间就能安装好并调试好工业机器人和焊机。
一台设备本来也没多贵，要是组装一台设备都要花几天时间，那服务成本太高了。
工业机器人的项目研发人员一共有一百人，负责现场测试和安装的科研人员就十几个人而已。
到了十一月底，工业机器人实验室组装好两台XH1400焊接机器人，机器人的弧焊系统与自己公司生产的弧焊机是配套的，使用起来就更顺畅一些。
在11月25日下午，沐阳要过来验收设备。
“董事长，请问一下，我们这一套焊接机器人能卖多少钱？”一名测试工程师向沐阳问道。
“十几二十万吧，具体由市场部门决定，我们只管把样机做出来就好。如果样机调试没问题了，验收通过，后期批量生产就靠你们了。”
现在的沐阳，只负责解决核心技术，只要样机调试没问题，验收通过，那他的任务就完成了。
工业机器人有很多类型，弧焊机器人方面，负载6KG已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在XH1400的基础上，再研发出一个型号XH1800，工作范围再大一些。
总之，型号扩展，沐阳不用管了。
“好的，这段时间，有董事长加进来后，研发进展快了许多倍。”
“先别高兴太早，开始试焊吧，能不能把OTC打败就看这款设备了。”沐阳挥手，命令开始试焊。
“好的。”
熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚，长宽各200毫米长的T型碳钢板安装在工作平台上，再把示教器调到手动模式，示教编程，焊接工艺参数设置为电流160A，电压22V，焊接速度每分钟为50CM，不摆动。
只需要焊接两条角焊缝，示教编程很快，两三分钟就搞定了。
编程好后，再走一遍，防止编程错误撞枪。
要是撞枪，那就是事故了，会把焊接枪头和第6轴撞坏，一换就是一万多块钱，要知道，机器人可不会自动停止，只有人工按下“急停”才行。
试验工程师把示教器调到自动模式，提醒大家站远点，不要看焊接，才按下外部按键“启动”。
如果不用防护面具就看焊接电弧光，会伤眼的。
此时，焊接处传来“滋滋”声响，枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮，一闪一闪。
“3毫米以上板，不用开脉冲模式焊接的，用直流焊接就行了。”沐阳站在一旁提醒说。
“嘿嘿，忘记了。”
试验工程师有些尴尬，“董事长你真懂，一下子就看出来了。”
“这有什么好猜的，你这焊接弧光一闪一闪的，不是脉冲焊是什么。”
沐阳回道，如果是脉冲焊接，弧光不是连续的，而是闪烁，就算不看弧光，工人在这种环境下工作时间长了，视力更容易疲劳。
程序走完，机器人会自动结束焊接。
大家走近观看焊接效果，焊得还行。
“再焊一块试试，这效果完全是靠焊机焊出来的，使用差一点的焊机，不一定能焊好。”沐阳说道。
一名员工拿过钳子取下焊接好的工件，再组装一个T型板，试验工程师看到安装的工件位置没变，就不需要改变程序，只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。
也就一会的事，再次启动焊接。
这下子，焊接电弧没有闪烁，而是连续的弧光，这从周围的反射光线就能判断出来。
沐阳拿过防护面具，离焊接电弧大概一米远处，观察焊接熔池变化情况。
同时，周围还安装有高速摄影机进行拍摄，以及测试仪器对焊接过程进行测量记录，但对有经验的焊工来说，直接观察焊接熔池动态，就能判断焊接熔合好坏。
一两分钟后，焊接结束。
焊缝是角焊缝，焊脚尺寸为5毫米左右，非常均匀，焊缝表面没滑，重要的是，周围没有飞溅，边缘熔合良好。
“我们现在焊的是最容易焊的碳钢，而且还是水平焊，你们尝试垂直焊，用比较难焊的材料试验一下，也测试一下摆动焊接，特别是摆动频率快时，看看能不能实现复杂轨迹的摆动，这个才是难点。
OTC的焊接机器人，频率超过5时，就摆不出来了，整个机器晃动很厉害，根本没法实现各种复杂的摆动轨迹，目前，只有ABB机器人可以实现。
结果出来后，给我汇报一下结果，我再来验收。
现在，你们只是初步完成阶段性任务，还没有完成任务。”沐阳交代道，更复杂的测试不是一时半会就能测试出来的。
估计得花一周时间。
又是五天后，沐阳收到工业机器人项目组技术经理尹志的汇报。
测试通过！
沐阳花了半天时间到实验室进行验收，的确没有发现什么问题了。