挂断电话后，李东转身就朝着大门方向走了回去。
8月的晚上，白天的热气还没有散尽。
但难得的是没有知了的叫声，像是大人们回来帮自己的孩子，将这烦人的知了捉起来了一样。
园区里很安静，大部分的楼都已经黑了，只有计算机学部那栋楼还亮着灯。
李东在路过门卫室的时候，透过窗户还能看见里面的小电视正在重播着今天的阅兵画面。
画面里三架扶摇正朝着头顶的天空直射而去。
白天那会儿，全世界都在为扶摇吵个不停，可到了这里，也不过是一个再普通不过的夏夜。
李东来到了会客室，敲了敲门，走了进去。
会客室里，沙发上坐着两个人，茶几上摆着两杯茶，只是已经没有热气了，看样子一口也没有动过。
齐振海和沈静宜见到李东进来，连忙站了起来，然后快步走到了李东面前，和他握了握手。
“李东院士，很高兴见到您。”
“我是齐少恒的父亲齐振海。”
说完，他又看向了旁边的女人。
“这是齐少恒的母亲沈静宜。”
李东这个时候才看清了两人的样子。
齐振海的头发已经全白了，眼角也有着很深的鱼尾纹，眼睛带着一点点红色的血丝。
沈静宜的头发挽在脑后，里面也有不少的白发，眼圈也是有些发红。
齐少恒今年才 30出头，按理来说，他的父母也就 50来岁。
可李东看着眼前的两人，说他们已经有 60好几，恐怕别人都会说年轻了。
李东也和他们握了握手。
“齐先生、沈女士，你们好。”
这时李东的手机稍微震动了一下，但李东暂时没去管，而是坐到了两人的对面。
他刚一坐下，齐振海稍微朝他鞠了鞠躬，说道。
“李院士，谢谢您，要不是你的话，我们恐怕就见不到自己的儿子了。”
李东摆了摆手说道。
“齐先生不用谢，齐少恒是我们研究所的人，我们自然不可能见死不救。”
坐在旁边的沈静宜，此时眼睛里泛起了一点泪花。
“李东院士，不管少恒是不是你们研究所的人，我和老齐就他这么一个儿子。”
说到这里，她的声音不由得小了几分。
“他受伤了，我们都没办法第一时间赶过去，甚至连他失踪我们都不知道……”
说到这里，她已经有点说不下去了。
而齐振海则是伸出手，在她手背上轻轻地拍了拍。
“沈女士，你客气了。”
李东也轻声地说道。
至于两人为什么当时没能赶过去，连自己儿子的情况都不知道，李东并没有问。
人家没说，自然有人家没说的道理。
齐振海此时看着李东说道。
“李东院士，其实我们今天来也不只是为了少恒的事。”
李东看着他，有些不解。
“我是扶摇气动外形设计的总负责人。”
说到这里，齐振海又看了看身旁的沈静宜。
“而我的妻子是扶摇热防护与热结构的负责人。”
李东听见他的话也恍然大悟。
难怪……
扶摇今天才刚刚受阅，那这段时间两人在哪里，他也不用再问了。
想到这里，李东笑着说道。
“那齐先生、沈女士，是我该谢谢你们呀！是你们让我那台发动机真正的飞上了天。”
齐振海却是摇了摇头说道。
“扶摇可以是任何的形态，但它的心脏却只能是您这一颗。”
“关于扶摇外形这个东西，当初报上来的方案就有好几套。”
“我们这一套也不见得就是最好的。”
齐振海就这么看着李东，很认真的说道。
“可不管哪一套，没有你那台发动机都不可能飞上天。”
说到这里，他突然笑了。
“像这样的飞机，我从少恒还没桌子高的时候，就已经想造了。”
“那个时候我还和他说呢，说等这样的飞机找到了合适的心脏，就能飞起来了。”
“现在，它找到了。”
旁边的沈静宜此时也跟着笑了起来，虽然她眼角的泪水还没擦干净。
李东倒是愣了一下，随即他又想起了一件事。
“齐先生，说起来，今天我在观礼台上看见受阅完的扶摇转入大仰角爬升的时候，俯仰角速度好像有点不太对啊。”
李东回想当时轨道精算描绘出来的那条线，接着说道。
“它在拉起后的前 3秒，俯仰角度一共回落了三次。第一次大概是 0.4度每秒吧第二次是 0.28，第三次是 0.2左右，间隔时间都差不多，在 0.8秒上下。”
“按理来说，这一段俯仰角速度应该是一条较为平滑的曲线才对。”
此时李东想着脑子里的那条曲线，然后像是自言自语地说道。
“但三次的间隔这么均匀，幅度却是一次比一次小，是哪里出了问题吗？”
这个时候，齐振海和沈静宜的人都有点傻了。
两人互相看了看。
李东院士是在说俯仰的问题吧？
可他说的为什么和他们平时跟别人讨论的不一样啊？
在没有详细实验以及测量之前，不管是工程上还是学术上，大家一般都是聊思路、聊方向，怎么到了李东院士这，张口就是这么精确的数值啊？
他的眼睛就是尺吗？
而且他们相信李东不是在乱说，因为刚才李东爆出的那几个数据，确实和他们推算的相差无几。
受阅段的遥测数据的三次回落，就是 0.41、0.29、0.19度每秒，间隔在 0.79秒到 0.82秒之间。
齐振海可是清楚的知道，要得到这样的数据是要靠遥测和事后分析，一点一点的推导出来的，光凭眼睛看，怎么可能？
而李东却好像没注意到两人的表情，还在接着说。
“我大概估计了一下你们扶摇的外形设计。”
“按它的压心位置和俯仰阻力来看，在气动设计上的话，应该是不会出现这样的问题的。”
说到这里，李东皱着眉头想了想。
“所以，这是无人自主飞控系统的回路延时造成的？”
李东没等齐振海回答又自顾自的说了下去。
“对，应该是的，按回落的周期倒推的话，从感知到舵面，整个回路的等效时延应该有个三四十毫秒吧……”
李东就这么自说自话，完全没看到齐振海的嘴巴都已经张开了。
不是，你就在阅兵上看一眼，就能得到这些答案？
齐振海压下心中的震惊，然后点了点头说道。
“李东院士，您说的没错，扶摇要进太空，所以上面装的飞控计算机只能用抗辐照加固的处理器。”
李东点了点头，明白了过来。
近地轨道上其实到处都是高能质子和重离子。
这些质子和离子一旦打进芯片里，轻则会引发单粒子翻转，让储存单元里的某一位 0变成 1或者 1变成 0。
重则的话则会引发单粒子的闩锁，直接就把芯片给烧毁了。
抗辐照加固就是为了能让芯片扛住这些质子和离子。
所以它的处理器就要用尺寸更大的、更成熟的工艺来做。
而且在电路里还要加上三模冗余和纠错码。
但是代价就是算力，这样的存储器往往要比地面上同一代的商用芯片落后好几代。
连地面上最先进的处理器都解决不了这个时延的问题，何况这种抗辐照加固的芯片呢？
“而且为了更加的可靠，飞控用的又是三余度同步架构。”
齐振海说到这里苦笑道。
“惯导、嵌入式大气数据传感系统、进气道压力，这些数据都得按照固定的帧去采集。”
“三个通道交叉传输、表决，再解算控制律，最后才能把指令发到舵面上。”
“这样一圈跑下来，等效时延就达到了 38毫秒。”
38毫秒要是放在一般的飞机上可能算不上什么大问题。
可是扶摇不一样啊，在高超声速下，扶摇的前体本身就是进气道的压缩面。
机头一抬，前体激波的位置和进气道的捕获流量就会跟着变化。
推力变了，又会反过来改变俯仰的力矩。
所以俯仰和推力必须放在一起控制，这就是气动推进耦合。
而 38毫秒的时延会在控制回路里造成相位滞后。
当命令落到舵面上的时候，飞机早就到了新的状态了。
飞行的控制系统只能追着误差去修正，这样总会慢上半拍。
所以李东看到的那三次回落，就是这么来的。
这也就是齐振海这几年来最憋屈的一件事。
因为飞行控制系统跟不上，他在设计扶摇的气动外形的时候，其实是做了妥协的。
他把扶摇做成了静稳定的外形，压心放在了重心的后面，让飞机自己就能够稳住，但是代价就是机动性和升阻比。
要是飞行控制系统能够跟得上的话，扶摇本来可以做成放宽静稳定度的外形，让机体本身不那么稳，再交给飞行控制系统实时来把它稳住，这样可以换来更灵活的机动性。
那样的话，扶摇能做的远远不止今天这些。
李东听完点了点头说道。
“和我想的差不多。”
齐振海只是叹了口气。
“哎，没办法呀，我们现在能做到的.....”
他话还没说完，李东就又说道。
“齐先生，我们计算机学部那边正好在做这个类型的东西。”
这句话要是换个人来说，齐振海顶多会觉得，那你做就做呗咋啦？你做的进度还能超过国家专项吗？
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